自動化冷庫,它是在不直接進行人工干預(yù)的情況下自動地存儲和取出貨物的設(shè)備。它由多列貨架構(gòu)成貨位,用一臺堆垛機將貨物在水平左右、水平前后、垂直上下三個方向上移動,從而實現(xiàn)貨物在不同貨位上的存取操作。它以托盤為存儲單位,用戶可直接輸入物料所在的托盤號,堆垛機根據(jù)用戶指令在幾臺立體庫單元間運動,將所需貨物運至存儲位或取料口。在自動化冷庫的實施中,核心的技術(shù)與設(shè)備為堆垛機,自動化冷庫所用的堆垛機各個零部件及其設(shè)計都不同于常溫的堆垛機,它并不僅僅是把常溫堆垛機的零部件更換為低溫環(huán)境下使用的零部件就可以的,它需要整體的全新設(shè)計,才能保證堆垛機在低溫環(huán)境下的長期使用。另外因為在低溫環(huán)境中維修困難,自動化冷庫中堆垛機的性能必須比常溫的更加穩(wěn)定,以減少維修次數(shù)。冷庫內(nèi)部存儲需要各型貨架,自動倉庫使用的20多米高位貨架,拆零揀貨使用的流力架等,冷庫中使用的貨架對鋼材的材質(zhì)、荷重、貨架的跨度設(shè)計均有特殊要求。自動化冷庫中使用的貨架、輸送機、堆垛機等設(shè)備都必須適應(yīng)液態(tài)環(huán)境要求,所使用的零部件材料必須是抗低溫材料,以避免低溫冷脆,因為一般的鋼材在-20度以下的環(huán)境中,強度會大幅度漸衰,抗沖擊性會明顯下降。此外運行設(shè)備還必須保證冷態(tài)起制動和冷態(tài)運行的可靠性。
自動化冷庫的特殊要求,要求其整體倉庫結(jié)構(gòu)要用保溫層包起來,還要配有一套制冷系統(tǒng),冷庫保溫材料的選用必須因地制宜,既要有良好的隔熱性能,又要經(jīng)濟實用,隔熱材料有聚氨脂、聚苯脂等。聚氨脂不吸水,隔熱性較好,但成本較高;聚苯脂吸水性強,隔熱性較差,但成本較低。現(xiàn)代冷庫的結(jié)構(gòu)正向裝配式冷庫發(fā)展,制成包括防潮層和隔熱層的冷庫構(gòu)件,做到現(xiàn)場組裝,其優(yōu)點是施工方便、快速,且可移動,但造價比較高。冷庫設(shè)備不同制冷方法所使用的設(shè)備也不同,目前應(yīng)用廣的是蒸氣壓縮制冷,主要的冷庫設(shè)備有壓縮機(流體輸送機械)、冷凝器、蒸發(fā)器和節(jié)流閥。壓縮機用于壓縮和輸送制冷劑蒸氣,其中以活塞式和離心式的應(yīng)用廣。物品在冷卻或凍結(jié)時要放出一定的熱量,制冷裝置的圍護結(jié)構(gòu)在使用時也會傳入一定的熱量。因此為保持制冷裝置中的低溫條件,就必須裝設(shè)制冷機,以便連續(xù)不斷地移去這些熱量,或者利用冰的熔化或干冰的升華吸收這些熱量。